[其它]调试相关名词：JTAG，SWD, SWO，ITM, SWV，RTT， Event Recorder解释

1、对于Cortex-M内核主要是支持两种调试接口：

JTAG : Joint Test Action Group

SWD : Serial Wire Debug

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2、SWD调节接口下有个SWV（Serial Wire Viewer）

SWV 是由仪器化跟踪宏单元 ITM(Instrumentation Trace Macrocell)和 SWO 构成的。 SWV 实现了一种从 MCU 内部获取信息的低成本方案， SWO 接口支持输出两种格式的跟踪数据， 但是任意时刻只能使用一种。两种格式的数据编码分别是 UART（串行） 和 Manchester（曼彻斯特）。当前 JLINK 仅支持 UART编码， SWO 引脚可以根据不同的信息发送不同的数据包。 当前 M3/M4 可以通过 SWO 引脚输出以下三种信息：

（1） ITM 支持 printf 函数的 debug 调用（工程需要做一下接口重定向即可）。 ITM 有 32 个通道， 如果使用 MDK 的话，通道 0 用于输出调试字符或者实现 printf 函数， 通道 31 用于 Event Viewer，这就是为什么实现 Event Viewer 需要配置 SWV 的原因。

（2） 数据观察点和跟踪 DWT(Data Watchpoint and Trace)可用于变量的实时监测和 PC 程序计数器采样。

（3）时间戳， ITM 还附带了一个时间戳的功能：当一个新的跟踪数据包进入了 ITM 的 FIFO 时， ITM就会把一个差分的时间戳数据包插入到跟踪数据流中。跟踪捕获设备在得到了这些时间戳后，就可以找出各跟踪数据之间的时间相关信息。另外，在时间戳计数器溢出时也会发生时间戳数据包。

3、新一代调试技术

RTT是SEGGER开发板的，基于SWD调试接口的数据通信方式，仅需SWDIO和SWCLK。而Event Recorder是MDK开发的，和RTT类似的通信机制。相比基于SWO引脚的ITM数据传输，速度要快很多。