功能介绍
执行背景
1、当前置摄像头/ECU已更换时，需要执行该功能；
2、当前挡风玻璃已更换时，需要执行该功能；
3、当结构变换/底盘调整时，需要执行该功能；
4、当水平传感器已更换时，需要执行该功能；
5、存在相关故障码，需要执行该功能；
注意事项
1、车辆停放在平整地面，车上无负载，方向盘回正；
2、车辆所有车门关闭；
3、胎压正常；
4、车辆大灯需要关闭；
4、前摄像头的镜头干净，无遮挡；
5、场地光线足够明亮，标靶周围没有反光或者闪光物体。
条件需求
产品设备要求：支持ADAS功能产品
软件要求：大众V29.00或更高版本
故障描述
以大众朗逸为例做ADAS前摄像头校准操作指引
实测车型
2022年大众朗逸
操作指引
1.以2022年朗逸用于驾驶辅助系统的前部摄像头系统为例。打开汽车点火开关，连接好元征蓝牙接头，选择传统诊断菜单，如图所示。
图1
2.进入菜单选择车型——大众，如图所示；
图2
3.进入车型版本信息菜单页，确认诊断软件版本号，如图所示；
图3
4.进入系统和功能菜单后可见全系统树状图（建议优先进行【系统扫描】，确保没有其他故障影响之后的ADAS校准功能的进行），如图所示；
图4
5.选择【ADAS校准功能】，进入后显示如下提示信息界面，如图5所示；
图5
6.【确认】后读取VIN码（自动或手动）确认车辆信息，如图所示；
图6
7.确认车型后选择【开始】后显示ADAS系统选择菜单，如图7所示；
图7
8.选择【A5用于驾驶辅助系统的前部摄像头】后显示电脑型号界面（需要确认ASAM/ODX文件标示，用以区分摄像头型号），如图所示
图8
9.选择【确认】，显示菜单显示界面，如图所示；
图9
10.选择【00A5-校准（F）】（【00A5-校准（F）】为00A5-驾驶员辅助系统前部传感装置（MFK3）的校准程序，其校准程序内也有ASAM/ODX文件标示提示再次确认需要校准的装置的型号），如图所示；
图10
11.选择【00A5-校准（F）】后，显示是否确定校准，选择【是】按钮，如图所示；
图11
12.显示校准注意事项，需要确保校准前准备已完成再点击【继续/完成】按钮，如图所示
图12
13.点击【继续/完成】按钮后，进入ADAS标靶选择界面，本次选择的是【ADAS ECO】标靶作为示范，如图所示
图13
14.选择【ADAS ECO】标靶后依次按照图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20进入标靶距离检查和调整操作，如图所示；
图14
图15
图16
图17
图18
图19
图20
15.选择【校准】按钮后，再次确认需要校准的系统，如图所示；
图21
16.点击【继续/完成】按钮，显示提示界面，其中高度H为车轮支承面到轮罩边缘之间距离，如图所示；
图22
17.依次按照左前、右前、左后、右后的顺序按图22的方式进行测量，按照测量值对应填写相关数据，如图23、图24、图25、图26所示。
图23
图24
图25
图26
18.完成数据输入后需再次确认校准设备已正确完成安装，再按下【继续/完成】按钮，开始校准，如图所示。
图27
19.点击【继续/完成】按钮，等待校准，如图28和图29所示；
图28
图29
20.自动跳转至校准成功界面，需按照提示关闭点火开关后按下【继续/完成】，关闭时间需按照图30进度条等待，如图30、图31所示；
图30
图31
21.完成关闭点火开关的等待后，需要重新打开点火开关后再按下【继续/完成】，如图所示；
图32
22.重新打开点火开关后再按下【继续/完成】后，显示校准后读取数据，确认数据正常，如图所示；
图33
23.在按下【继续/完成】后弹出【请确认是否保存ADAS报告？】，点击【确认】如图所示；
图34
24.在完成汽车信息以及维修厂信息填写后即可生成报告详情，如图所示；
图35
25.保存ADAS报告后，返回系统功能界面，先执行【清除故障码】功能，再【读故障码】，无相关故障码，校准执行成功，如图所示。
图36
审核：刘国柱、陈绵偕
总编辑：刘菁哲
责任编辑：杨文静
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