澳门有大型和小型公共巴士在澳门半岛、氹仔和路环往来行驶，班次频密；各车站均有以中葡文说明的路线牌，介绍各公共巴士的行走路线。
车费每位澳门币6元，车上不设零钱找换，乘客应自备硬币乘车。所有公共巴士均有空调设施。各巴士路线分别往返澳门半岛、氹仔和路环及机场，也有很多公共巴士穿梭澳门市区的大街小巷。
旅游人士如能避开上下班的繁忙时间，就能较容易乘坐任何交通工具前往各旅游景点。游客最好自备一张澳门地图，以备查阅之用。
详细巴士路线请查阅：www.dsat.gov.mo/dsat/subpage.aspx?a_id=1610598965，或致电以下巴士公司查询：
澳门新福利公共汽车有限公司（新福利）电话：+853 2827 1122网址：www.transmac.com.mo
澳门公共汽车股份有限公司（澳巴）电话：+853 2885 0060网址：www.tcm.com.mo
澳门通澳门通是一个使用非接触式智能卡的电子缴费系统，现已全面应用于澳门公交车辆上，乘坐巴士无需再为准备辅币而烦恼，上车只需轻松“嘟一嘟”，方便快捷。澳门通的服务更拓展到零售、连锁便利店、饼店、自动售卖机等。网址：www.macaupass.com